Hoje foi o penúltimo dia do curso de microcontroladores PIC que oferecemos na Universidade Federal de Uberlândia, em parceria com a empresa júnior da Engenharia Elétrica, CONSELT. Este curso teve como objetivo oferecer para a sociedade acadêmica o ensino dos conceitos básicos e suas aplicações dos microcontroladores PIC16F84A e 16F877A da linha Microchip 8 bits.
A ideia de realizar o curso veio da nossa própria experiência, muitas vezes frustradas, em encontrar um material básico e confiável de microcontroladores, para pessoas com pouco ou nenhum conhecimento nas áreas de eletrônica, arquitetura de microcontroladores ou robótica. Nós obtivemos o conhecimento na área através de um estágio com duração de 2 anos realizado na Universidade Federal de Uberlândia em parceria com a Faculdade de Engenharia Elétrica e a CEMIG (Companhia Energética de Minas Gerais).
Este curso nos proporcionou bastante experiência, tanto pessoal quanto na prática de resolver problemas. Pudemos nos relacionar com pessoas interessadas no assunto e que estavam como agente estava quando começamos o estágio: totalmente cruas.
E acima de tudo pudemos confirmar que qualquer pessoa em qualquer idade ou ocasião consegue aprender sobre um assunto do qual não tinha nenhum conhecimento prévio, basta somente estar interessado.
Os alunos que participaram do curso vieram da Engenharia Mecatrônica, Física, Matemática, nossos colegas da Engenharia Elétrica e de outros cursos mais. Hoje, ao final da aula tiramos algumas fotos da galera, que vocês podem conferir abaixo.
Usar a instrução “delay” como forma de fazer o microcontrolador contar o tempo para realizar uma tarefa não é vantajosa porque esta instrução não permite que o processador execute mais de uma rotina ao mesmo tempo, ou seja, quando se usa a instrução “delay” o PIC realmente aguarda o tempo determinado e somente depois deste tempo ele irá executar a próxima instrução.
Interrupção quer dizer que você irá parar uma situação que ocorre normalmente para realizar outra de maior urgência e assim que terminar esta última ação retorna para o que estava fazendo anteriormente. A interrupção externa no microcontrolador é ativada via interface do usuário e pausa o processo que está sendo executado, executa uma ação e posteriormente retorna ao processo anteriormente executado.
O microcontrolador pode acionar cargas bem mais potentes do que apenas um simples LED, ele pode ser a central de comandos de um projeto de automação residencial, pode também comandar um sistema de sinaleiros sincronizados, etc. Algumas cargas serão mais potentes e irão exigir do PIC mais do que 25mA (máxima corrente fornecida em cada pino, pelo PIC16F84A), para isso é possível utilizar componentes que amplificam esta corrente e ao mesmo tempo garantam segurança ao microcontrolador em termos de corrente reversa.
Às vezes é necessário simular a comunicação RS232 antes de montar o circuito, este tutorial aborda como realizar esta simulação no PROTEUS usando o compilador PIC C. O projeto mostrado a seguir lançará mão do uso de uma interrupção externa para ler o estado das chaves SW1, SW2, SW3 e enviar esta informação para o computador utilizando o canal de comunicação RS232 .
