Robojelly - O robô em forma de água viva movido à hidrogênio


Este é o Robojelly, um veículo robótico submarino, inspirado em uma água-viva que possui músculos artificiais e é movido por uma fonte de energia renovável. Basicamente ele foi projetado para funcionar auxiliando a Marinha dos EUA em busca e salvamento.

Pesquisadores da Universidade do Texas em Dallas, Virginia Tech e outras instituições têm estudado os mecanismos de propulsão da água-viva que podem ocorrer de diferentes formas. Os músculos que se encontram no interior do sino (parte superior da água-viva) juntamente com as dobras, se fecham como um guarda-chuva. Esta contração empurra a água para fora, sob o sino, impulsionando a água-viva para a frente. O sino recupera a sua forma oval quando os músculos relaxam e o ciclo se repete.


Fig. A é o projeto computacional do Robojelly. Fig. B é o sino de silicone,
que é alimentado com combustível químico. Os pinos do sino são
utilizados para deformação.

Criar um robô que seja capaz de imitar esse movimento exige materiais especiais - rígidas estruturas esqueléticas não conseguiriam replicar a flexão graciosa de um invertebrado. Para isso a pesquisadora Yonas Tadesse de UT Dallas e seus colegas usaram um esqueleto de níquel-titânio com mémoria de forma, que pode voltar às suas formas originais após ser contorcido.

Multi-nanotubos de carbono revestidos de um pó catalisador de nano-platina, criam calor quando expostos a hidrogênio e oxigênio. Em seguida, os nanotubos são conectados em torno da liga com memória de forma. A reação exotérmica entre o metal e a água gera calor e modifica a forma da liga, contraindo e movendo para frente. O músculo artificial relaxa e a liga com memória de forma volta à sua forma original.

Isto significa que o Robojelly pode obter sua energia diretamente da água, sem necessidade de fonte de combustível externa ou armazenamento de energia. Por enquanto, o robô está em processo de testes preso a uma corda em um tanque de água. Segundo os pesquisadores é necessário um desenvolvimento mais aprofundado antes que o robô possa trabalhar por conta própria.




O trabalho pode ser lido na integra através do Smart Materials and Structures.
Originalmente postado em: POPSCI.

Equipe THORA no II Torneio Universitário de Robótica


Começou hoje o 2º Torneio Universitário de Robótica da Universidade Federal de Uberlândia e com ele a estréia do robô esteira da equipe do Dente Azul (Equipe THORA). Foram 5 meses de pesquisa, estudo, desenvolvimento, design de chassi, escolha de rodas, motores, controlador, driver, construção de protótipo, criação de código, adequação de movimento, deslocamento de centro de massa, entre tantas outras coisas que aprendemos para chegar nessa versão de robô seguidor de trilha. 


Falando um pouco do evento, esta é uma competição em que as equipes deveriam  construir robôs que percorressem uma pista com obstáculos no menor tempo possível.  E nesta pista em particular existe um obstaculo bastante interessante, uma curva de 90º, o que dá mais dificuldade e deixa o trajeto mais interessante.
A trajetória está ilustrada na imagem abaixo:



Assim que o torneio terminar vamos disponibilizar todo o conteúdo para a construção dele, caso você queira se divertir em casa também. Mas enquanto não termina nós precisamos da sua ajuda, além da competição efetiva, existe outra em paralelo que escolherá o robô mais bonito entre os competidores, a votação é feita via Facebook e basta você acessar a página do torneio e responder a pergunta: "Qual o carrinho mais bonito do II TUR?" Para nos ajudar vocês devem escolher a opção THORA, que é o nome da equipe.

Link direto para votação: https://www.facebook.com/TUR2012?sk=questions
Site oficial do II TUR: http://www.tur.eletrica.ufu.br/





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