Mostra Nacional de Robótica

Tutorial Didático: Acionando um motor CC com a função PWM

A função PWM permite que se aplique diferentes níveis de tensão no motor, simulando uma fonte de alimentação variável, assim a velocidade do motor varia. Isso é possível através da variação entre nível baixo e alto na onda, sempre mantendo a mesma frequência, mas alterando a largura dos pulsos positivos, conseguindo valores médios diferentes para a onda resultante...


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Tutorial didático: O uso da entrada analógica do PIC16F877A

Em muitos casos de projetos, nos deparamos com a necessidade de trabalhar com dados analógicos, que são representados por funções contínuas e descrevem a maioria dos fenômenos físicos, tais como tensões, correntes e outros. De certa forma, os dispositivos digitais apresentam certas limitações ao se trabalhar com dados analógicos, visto que devem trabalhar com representações binárias dos mesmos.

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Tutorial de utilização dos programas PROTEUS, PIC C, MPLAB e PICKit 2


O uso de microcontroladores em circuitos eletrônicos está ligado á utilização de alguns softwares que facilitam e efetivam a incrementação do componente em qualquer projeto. Este tutorial mostra os primeiros passos da utilização do software de simulação PROTEUS, o compilador PIC C e o software para a gravação do código no PIC, MLAB para que você possa realizar seus primeiros projetos com microcontroladores.



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Redutor de velocidade cicloidal


Um redutor de velocidade cicloidal é um mecanismo que reduz a velocidade de um eixo de entrada para aumentar o torque de um eixo de saída. Estes tipos de redutores são capazes de índices elevados e tamanhos compactos. O princípio de funcionamento consiste na transmissão de movimento através do giro excêntrico (fora do eixo central) do eixo de entrada para o disco que contém os pinos e também o eixo de saída.
A taxa de redução do sistema é calculada da seguinte maneira: 

  TAXA = (Cc-Cx)/Cc

Cc – Número de partes côncavas da engrenagem;
Cx – Número de partes convexas da engrenagens.

Exemplo:   TAXA = (9-8)/9
                    TAXA = 1:9

O eixo de entrada é montado execntricamente ao enrolamento, fazendo com que o disco cicloidal se mova em movimento circular. O disco cicloidal, gira de forma independente em torno do mancal, uma vez que é empurrado contra a engrenagem. Importante dizer que o sentido de rotação é oposto ao do eixo de entrada.

O projeto foi proposto para realização de um trabalho final na disciplina de Sistemas Mecânicos, e espero que vocês gostem e apliquem este mecanismo em alguma engenhoca que precise de um sistema de redução!

Exemplos de redutores cicloidais:


Confira o vídeo com o sistema em funcionamento:


Abaixo vocês poderão conferir as fotos da montagem do do protótipo.




















Abaixo segue os arquivos em formato vetorial para possíveis réplicas!


Originalmente postado por:   http://www.thingiverse.com/thing:8348

Latinoware 2011


Em outubro, Foz do Iguaçu será, mais uma vez, a sede da Conferência Latino-Americana de Software Livre – Latinoware 2011. Cerca de 2.500 pessoas, entre estudantes, profissionais e especialistas da áreas, são esperadas para a sétima edição do evento, que será realizada entre os dias 19 e 21 de outubro, no Parque Tecnológico Itaipu (PTI), localizado na Usina Hidrelétrica de Itaipu. 
Promovida pela Itaipu Binacional, Fundação Parque Tecnológico Itaipu - Brasil, Companhia de Informática do Paraná (Celepar) e Serviço Federal de Processamento de Dados (Serpro), a Latinoware é um evento que abre espaço para discussões e reflexões sobre a utilização do Software Livre na América Latina, além de promover a integração e a valorização latino-americana. 
Como nas edições anteriores, a Latinoware deve bater recorde de público e, mais uma vez, será palco para personalidades internacionais e representantes de órgãos públicos e privados de diversos países da América Latina apresentarem suas soluções em Software Livre. 
Para isso, a programação da Latinoware 2011 contará com palestras, mesas-redondas e workshops sobre temas ligados às tecnologias da informação e da comunicação, sustentadas em sistemas de software livres desenvolvidos no continente. 
Maiores Informações, acessem o site: http://www.latinoware.org


Tutorial Temporizador Timer 0 - PIC16F877A

Usar a instrução “delay” como forma de fazer o microcontrolador contar o tempo para realizar uma tarefa não é vantajosa porque esta instrução não permite que o processador execute mais de uma rotina ao mesmo tempo, ou seja, quando se usa a instrução “delay” o PIC realmente aguarda o tempo determinado e somente depois deste tempo ele irá executar a próxima instrução.
Por isso, uma forma de melhorar esta contagem de tempo e impedir que o processador perca tempo desnecessário nesta tarefa é a interrupção por temporizadores.

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