Um redutor de velocidade cicloidal é um mecanismo que reduz a velocidade de um eixo de entrada para aumentar o torque de um eixo de saída. Estes tipos de redutores são capazes de índices elevados e tamanhos compactos. O princípio de funcionamento consiste na transmissão de movimento através do giro excêntrico (fora do eixo central) do eixo de entrada para o disco que contém os pinos e também o eixo de saída.A taxa de redução do sistema é calculada da seguinte maneira:
TAXA = (Cc-Cx)/Cc
Cc – Número de partes côncavas da engrenagem;
Cx – Número de partes convexas da engrenagens.
Exemplo: TAXA = (9-8)/9
TAXA = 1:9
O eixo de entrada é montado execntricamente ao enrolamento, fazendo com que o disco cicloidal se mova em movimento circular. O disco cicloidal, gira de forma independente em torno do mancal, uma vez que é empurrado contra a engrenagem. Importante dizer que o sentido de rotação é oposto ao do eixo de entrada.
O projeto foi proposto para realização de um trabalho final na disciplina de Sistemas Mecânicos, e espero que vocês gostem e apliquem este mecanismo em alguma engenhoca que precise de um sistema de redução!
Exemplos de redutores cicloidais:
Confira o vídeo com o sistema em funcionamento:
Abaixo vocês poderão conferir as fotos da montagem do do protótipo.
Abaixo segue os arquivos em formato vetorial para possíveis réplicas!
Originalmente postado por: http://www.thingiverse.com/thing:8348
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