Robô humanóide que aprende a limpar um quadro branco

Este é o HOAP-2, o andróide que tem a habilidade de aprender e apagar um quadro brando com eficiência. Um humano move os braços do HOAP-2 em diferentes trajetórias de limpeza, o robô memoriza estas trajeórias sendo capaz, posteriormente de executá-las por si só. Dêm uma olhada:

O mais interessante no HOAP-2 é que ele aprende a apagar sem ser programado para apagar. Fazer um robô aprender é o foco de várias de pesquisas e investimentos hoje em dia. Agora, no caso do HOAP algumas pessoas diriam que isso é um desperdício de tempo, porque os robôs devem ser capazes de detectar as marcas em um quadro e apagá-las de forma autônoma. Isso é verdade, mas também não é o ponto.

Se você compra um carro e usa seu robô para trocar o pneu deste carro em específico, se você trocar de carro e este possuir um padrão de roda diferente do anterior um robô comum não conseguiria distinguir essa diferença e portanto não conseguiria trocar o pneu. Realmente faz muito sentido ter um robô que se adapta às situações, algo que hoje os robôs comuns não conseguem fazer.

Os robôs são conhecidamente bons em seguir instruções, logo eles podem aprender bem as novas tarefas propostas por humanos, eles têm potencial de ser muito eficazes e assim frustrar menos seus usuários.

IEEE Spectrum

F Geminoid

Hiroshi Ishiguro é o nome do criador do robô andróide F Geminoid que faz referência a uma mulher de 20 e poucos anos com cabelos escuros e longos que pode sorrir, franzir a testa e alterar as expressões faciais mais naturalmente do que qualquer outro andróide já criado por Hiroshi Ishiguro. 

Hiroshi Ishiguro, professor da Universidade de Osaka (Japão) é famoso por criar um andróide controlado remotamente, que é uma réplica de si mesmo, o Geminoid HI-1.

F Geminoid também é projetado para ser controlado remotamente por um operador humano. Em uma coletiva de impressa em Osaka, Ishiguro demonstrou como o andróide pode imitar as expressões faciais de uma mulher enquanto ela se sentava frente a um computador com câmeras e softwares de reconhecimento facial.

Vocês podem conferir a demontração do andróide F Geminoid no vídeo abaixo: 

Ishiguro construiu o andróide como parte de seu trabalho na Universidade de Osaka juntamente com a ATR (Intelligent Robotics and Communication Laboratories) e a Kokoro Co., uma empresa japonesa especializada em animatronics e andróides ultra realistas.

A equipe de Ishiguro e engenheiros da Kokoro queriam criar um andróide que pudesse apresentar uma ampla gama de expressões naturais sem a necessidade do uso de vários atuadores como os outros andróides anteriores. Em particular eles queriam um robô com um sorriso convincente - não é qualquer sorriso, mas como Kokoro coloca, "um sorriso cheio de dentes".  

Considerando que o Geminoid HI-1 possui cerca de 50 atuadores, o F Geminoid tem apenas 12. Além do mais, o robô HI-1 exige uma grande caixa externa cheia de compressores e válvulas. Com o F Geminoid, os pesquisadores incorporaram válvulas de ar servo-controladas e um sistema de controle a partir de servo motores em seu corpo, então o andróide requer apenas um pequeno compressor externo.

O novo projeto ajudou a reduzir o custo do andróide, disse Kokoro, que vai vender cópias do F Geminoid por cerca de 10 milhões de ienes (185 mil reais). 

IEEE Spectrum

ASIMO

Em 1986, os engenheiros da Honda resolveram criar um robô que andava. Os primeiros modelos (E1,E2,E3) concentraram-se no desenvolvimento das pernas, que poderiam simular a caminhada do ser humano. A próxima série de modelos (E4,E5,E6) conseguia ficar de pé e subir escadas de modo estável. Em seguida, uma cabeça, corpo e braços foram adicionados para melhorar o equilíbrio do robô e adicionar funcionalidades.

ASIMO foi o ponto culminante de duas décadas de pesquisa em robótica humanóide pelos engenheiros da Honda, ele pode correr, andar em pistas e superfícies irregulares, virar suavemente, subir escadas, alcançar objetos e segurá-los. ASIMO também pode compreender e responder a comandos de voz simples, ele tem a capacidade de  reconhecer o rosto de um grupo seleto de indivíduos. Usando olhos de sua câmera, o robô ASIMO pode mapear seu ambiente e registrar objetos parados assim como pode desviar de obstáculos captados por suas câmeras e sensores.

A seguir o vídeo promocional do ASIMO mostrando suas funcionalidades.

http://asimo.honda.com/

Diferenças entre microcontroladores e microprocessadores

Neste arquivo, foram abrdadas as diferenças básicas entre microcontroladores e microprocessadores, de forma facilitar a vida dos iniciantes em eletrônica digital, de forma prática e de fácil entendimento, em outras oportunidades serão abordadas questões mais profundas relacionadas à arquitetura de microcontroladores para satisfazer os mais avançados no assunto.

À seguir, o link para baixar o arquivo:

Documentário sobre o AVR

AVR é um microcontrolador de arquitetura RISC de chip único com uma arquitetura Harvard modificada de 8-bit, desenvolvido pela Atmel em 1996. Foi um dos primeiros da família de microcontroladores a utilizar uma memória flash com o intuito de armazenar a programação, diferentemente de seus concorrentes da época, que utilizavam memórias do tipo PROM, EPROM ou EEPROM.

Este vídeo conta a história do AVR, desde a sua concepção como um trabalho de faculdade, até os dias atuais, como um gigante da indústria de microcontroladores. O vídeo está em inglês mas vale a pena conferir !

Tutorial para instalação do MPLAB

O MPLab é um software gratuito que integra diversos ambientes de trabalho necessários para a realização de projetos, programação, simulação e gravação de microcontroladores da família PIC. O programa MPLab é de arquitetura 32-bits e roda em ambiente MS Windows®. 

Segue abaixo o tutorial para a instalação do MPLAB.

Instalação do compilador PICC da CCS

O compilador da CCS, PIC C é bastante utilizado para quem gosta de programar seus microcontroladores em C. Nele é possivel visualizar e manipular o código gerado em Assembly a partir do código em C, suas diretivas são diretas e práticas.
Segue abaixo o tutorial de instalação deste software, se você está iniciando no assunto: "programação em microcontroladores PIC" vale a pena conferir!

Instalação do PROTEUS 7.7 Professional

O Proteus é um software para simulação de circuitos eletrônicos, captura esquemática e placa de circuito impresso (PCB desing). É desenvolvido pela empresa inglesa Labcenter Electronics.

O Dente Azul Tecnologia se inicia com o tutorial de instalação do PROTEUS 7.7 Professional. 

Grande estréia

A idéia da criação deste blog veio da necessidade de encontrar materiais confiáveis e diretos sobre o assunto de microcontroladores e sistemas embarcados. No começo do nosso aprendizado tivemos muitas dificuldades em encontrar tutoriais de boa qualidade, que através de uma linguagem simples e direta realmente pudessem direcionar uma pessoa iniciando seus estudos na área. Através da publicação e informação sistematizada, confiável e de fácil entendimento, esperamos diminuir as frustrações dos estudantes e facilitar a entrada no belo mundo da eletrônica digital e derivados.