F Geminoid

Hiroshi Ishiguro é o nome do criador do robô andróide F Geminoid que faz referência a uma mulher de 20 e poucos anos com cabelos escuros e longos que pode sorrir, franzir a testa e alterar as expressões faciais mais naturalmente do que qualquer outro andróide já criado por Hiroshi Ishiguro. 
Hiroshi Ishiguro, professor da Universidade de Osaka (Japão) é famoso por criar um andróide controlado remotamente, que é uma réplica de si mesmo, o Geminoid HI-1.
F Geminoid também é projetado para ser controlado remotamente por um operador humano. Em uma coletiva de impressa em Osaka, Ishiguro demonstrou como o andróide pode imitar as expressões faciais de uma mulher enquanto ela se sentava frente a um computador com câmeras e softwares de reconhecimento facial.
Vocês podem conferir a demontração do andróide F Geminoid no vídeo abaixo: 



Ishiguro construiu o andróide como parte de seu trabalho na Universidade de Osaka juntamente com a ATR (Intelligent Robotics and Communication Laboratories) e a Kokoro Co., uma empresa japonesa especializada em animatronics e andróides ultra realistas.
A equipe de Ishiguro e engenheiros da Kokoro queriam criar um andróide que pudesse apresentar uma ampla gama de expressões naturais sem a necessidade do uso de vários atuadores como os outros andróides anteriores. Em particular eles queriam um robô com um sorriso convincente - não é qualquer sorriso, mas como Kokoro coloca, "um sorriso cheio de dentes".  

geminoid f

Considerando que o Geminoid HI-1 possui cerca de 50 atuadores, o F Geminoid tem apenas 12. Além do mais, o robô HI-1 exige uma grande caixa externa cheia de compressores e válvulas. Com o F Geminoid, os pesquisadores incorporaram válvulas de ar servo-controladas e um sistema de controle a partir de servo motores em seu corpo, então o andróide requer apenas um pequeno compressor externo.
O novo projeto ajudou a reduzir o custo do andróide, disse Kokoro, que vai vender cópias do F Geminoid por cerca de 10 milhões de ienes (185 mil reais). 

IEEE Spectrum

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