Em 1986, os engenheiros da Honda resolveram criar um robô que andava. Os primeiros modelos (E1,E2,E3) concentraram-se no desenvolvimento das pernas, que poderiam simular a caminhada do ser humano. A próxima série de modelos (E4,E5,E6) conseguia ficar de pé e subir escadas de modo estável. Em seguida, uma cabeça, corpo e braços foram adicionados para melhorar o equilíbrio do robô e adicionar funcionalidades.
ASIMO foi o ponto culminante de duas décadas de pesquisa em robótica humanóide pelos engenheiros da Honda, ele pode correr, andar em pistas e superfícies irregulares, virar suavemente, subir escadas, alcançar objetos e segurá-los. ASIMO também pode compreender e responder a comandos de voz simples, ele tem a capacidade de reconhecer o rosto de um grupo seleto de indivíduos. Usando olhos de sua câmera, o robô ASIMO pode mapear seu ambiente e registrar objetos parados assim como pode desviar de obstáculos captados por suas câmeras e sensores.
A seguir o vídeo promocional do ASIMO mostrando suas funcionalidades.
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