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Ultimas 12 vagas para o Minicurso Modelix System
Data: 14/12/11 São Paulo Capital
Detalhes do Minicurso pelo site: http://modelix.me/workshop
Incrição através da nossa Loja Virtual: http://modelix.me/minicurso
Novos Projetos
Boa noite pessoal, depois de muito tempo sem postar nada interessante, se preparem!
Estamos iniciando dois projetos muito bacanas e acho que vocês vão gostar e tentar fazer em casa, os quais são:
Sabe o que é mais interessante nos dos projetos? Ambos serão controlados através do Arduino Uno!
No decorrer do mês estaremos criando posts sobre o projeto, confecção e programaçãos dos projetos, acreditamos que será muito importante para nosso aprendizado e principalmente para que vocês vejam como é fácil criar um projeto microcontrolado quando se dedica em aprender coisas novas!
Enfim, hoje chegaram algumas das peças que utilizaremos para a construção do Robô Seguidor de Trilha, como os motores, esteiras e sensores. Segue abaixo uma foto das peças desmontadas.
Estamos todos ansiosos para começarmos a montagem, espero que vocês gostem e acompanhem.
Estamos iniciando dois projetos muito bacanas e acho que vocês vão gostar e tentar fazer em casa, os quais são:
- Robô seguidor de trilha;
- Chocadeira de ovos.
Sabe o que é mais interessante nos dos projetos? Ambos serão controlados através do Arduino Uno!
No decorrer do mês estaremos criando posts sobre o projeto, confecção e programaçãos dos projetos, acreditamos que será muito importante para nosso aprendizado e principalmente para que vocês vejam como é fácil criar um projeto microcontrolado quando se dedica em aprender coisas novas!
Enfim, hoje chegaram algumas das peças que utilizaremos para a construção do Robô Seguidor de Trilha, como os motores, esteiras e sensores. Segue abaixo uma foto das peças desmontadas.
Tutorial: Utilizando o Arduino Uno pela primeira vez
Arduino é uma plataforma de hardware-livre projetada com um microcontrolador Atmel AVR, programado em uma linguagem de programação padrão (Arduino), mas que é essencialmente C/C++. Possui uma placa única para desenvolvimento de aplicações diversas, possui suporte á entrada e saída de dados e tensão. O objetivo do projeto é criar ferramentas que são acessíveis, com baixo custo, flexíveis e fáceis de usar principalmente por aqueles que não teriam alcance aos controladores mais sofisticados e de ferramentas mais complicadas.
Leia mais faça o download deste tutorial!
Download IDE Arduino.
Tutorial Didático: Acionando um motor CC com a função PWM
A função PWM permite que se aplique diferentes níveis de tensão no motor, simulando uma fonte de alimentação variável, assim a velocidade do motor varia. Isso é possível através da variação entre nível baixo e alto na onda, sempre mantendo a mesma frequência, mas alterando a largura dos pulsos positivos, conseguindo valores médios diferentes para a onda resultante...
Leia mais, faça o download deste tutorial!
Tutorial didático: O uso da entrada analógica do PIC16F877A
Em muitos casos de projetos, nos deparamos com a necessidade de trabalhar com dados analógicos, que são representados por funções contínuas e descrevem a maioria dos fenômenos físicos, tais como tensões, correntes e outros. De certa forma, os dispositivos digitais apresentam certas limitações ao se trabalhar com dados analógicos, visto que devem trabalhar com representações binárias dos mesmos.Leia mais, faça o download deste tutorial!
Tutorial de utilização dos programas PROTEUS, PIC C, MPLAB e PICKit 2
O uso de microcontroladores em circuitos eletrônicos está ligado á utilização de alguns softwares que facilitam e efetivam a incrementação do componente em qualquer projeto. Este tutorial mostra os primeiros passos da utilização do software de simulação PROTEUS, o compilador PIC C e o software para a gravação do código no PIC, MLAB para que você possa realizar seus primeiros projetos com microcontroladores.
Leia mais, faça o download deste tutorial!
Redutor de velocidade cicloidal
Um redutor de velocidade cicloidal é um mecanismo que reduz a velocidade de um eixo de entrada para aumentar o torque de um eixo de saída. Estes tipos de redutores são capazes de índices elevados e tamanhos compactos. O princípio de funcionamento consiste na transmissão de movimento através do giro excêntrico (fora do eixo central) do eixo de entrada para o disco que contém os pinos e também o eixo de saída.A taxa de redução do sistema é calculada da seguinte maneira:
TAXA = (Cc-Cx)/Cc
Cc – Número de partes côncavas da engrenagem;
Cx – Número de partes convexas da engrenagens.
Exemplo: TAXA = (9-8)/9
TAXA = 1:9
O eixo de entrada é montado execntricamente ao enrolamento, fazendo com que o disco cicloidal se mova em movimento circular. O disco cicloidal, gira de forma independente em torno do mancal, uma vez que é empurrado contra a engrenagem. Importante dizer que o sentido de rotação é oposto ao do eixo de entrada.
O projeto foi proposto para realização de um trabalho final na disciplina de Sistemas Mecânicos, e espero que vocês gostem e apliquem este mecanismo em alguma engenhoca que precise de um sistema de redução!
Exemplos de redutores cicloidais:
Confira o vídeo com o sistema em funcionamento:
Abaixo vocês poderão conferir as fotos da montagem do do protótipo.
Abaixo segue os arquivos em formato vetorial para possíveis réplicas!
Originalmente postado por: http://www.thingiverse.com/thing:8348
Tutorial Temporizador Timer 0 - PIC16F877A
Usar a instrução “delay” como forma de fazer o microcontrolador contar o tempo para realizar uma tarefa não é vantajosa porque esta instrução não permite que o processador execute mais de uma rotina ao mesmo tempo, ou seja, quando se usa a instrução “delay” o PIC realmente aguarda o tempo determinado e somente depois deste tempo ele irá executar a próxima instrução.Por isso, uma forma de melhorar esta contagem de tempo e impedir que o processador perca tempo desnecessário nesta tarefa é a interrupção por temporizadores.
Leia mais, faça o download deste tutorial!
Quadcopter espião
O equipamento mostrado neste post é o Aeryon scout, produzido pela empresa canadense Aeryon labs.
O equipamento conta com uma poderosa câmera com zoom óptico de 10x, e uma câmera térmica utilizada para obter imagens noturnas. Pode atingir velocidades de até 50Km/h e persistir em uma posição estável mesmo em condições de ventos de até 80Km/h. O vídeo abaixo mostra como é fácil a montagem, que é feita no local do uso:
Muito interessante é a interface com o usuário, ela conta com um tablet touch screen, que comanda o helicoptero através de toques em um mapa, tornando o aprendizado extremamente fácil e além de tudo, pode realizar streaming de vídeos para qualquer dispositivo via web. Possui estabilização giroscópica de imagem e instrumentos de telemetria e posicionamento, que realizam de forma autônoma a estabilização do dispositivo. Abaixo, um vídeo de uma aplicação de identificação de pessoas, que pode ser feita a uma distância de até 300 metros !!
Originalmente postado por: http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/military-robots/aeryon-scout-quadrotor-spies-on-bad-guys-from-above
Site do fabricante: http://www.aeryon.com/
Sensor de temperatura com bargraph - Parte 01
Boa noite, hoje começarei a postar a montagem de um sensor de temperatura que apresenta a escala através do acendimento de um gráfico composto de led´s.
Este circuito muito simples é composto apenas de um CI sensor de temperatura LM35, um amplificador operacional CA3140, que aceita alimentação por fonte não simétrica, 4 resistores, utilizados para regular o ganho do amplificador e a corrente de saída de alimentação dos led´s e um CI LM3914, que pega um sinal de entrada e de forma linear com a intensidade desse sinal, acende o número equivalente de led´s. Aguardem os próximos posts com a placa de circuito impresso, a simulação no proteus e explicações detalhadas sobre todos os componentes utilizados e suas diversas aplicações.
Construindo um Mini Amplificador de Áudio - Parte 2
Depois 13 horas de trabalho o Mini Amplificador de Áudio está concluído e funcionando muito bem! O projeto teve como objetivo mostrar de uma forma didática a polarização dos transistores, ganho e projeto de resistores, amplificação tipo push-pull (com transistores de potência). Projetando o circuito pude aprender muita coisa bacana sobre eletrônica analógica, muitos conceitos base que vou poder aplicar em vários outros projetos postados futuramente aqui no Dente Azul.
A terceira parte do artigo abordará a parte teórica como o funcionamento e tipos de polarização de transistores, cálculo de resistores, escolha de capacitores e mais outros detalhes que me levaram a construir o amplificador. Gostaria de dar os devidos créditos aos colegas do grupo que ajudaram: Bruna, Diego e Marcus!
Enfim, abaixo vocês poderão conferir algumas fotos (e no final o vídeo) da montagem. Espero que gostem!!!!
Placa corroída e furada
Caixa do amplificador cortada
Placa parcialmente soldada Amplificador Pronto!
Vídeo do Mini Amplificador de Áudio em funcionamento...
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